文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1 课题的背景与意义
1.2 虚拟样机技术发展概述
1.3 模糊理论发展概述
1.4 CMAC发展概述
1.4.1 CMAC的诞生与发展
1.4.2 CMAC的应用
1.5 论文的研究内容
第2章 船载特种起重机数学模型的建立
2.1 位置与姿态描述
2.2 齐次坐标变换
2.3 船载特种起重机的运动学建模
2.4 船载特种起重机的动力学建模
2.5 本章小结
第3章 基于ADAMS的船载特种起重机建模
3.1 ADAMS软件的特点与应用
3.2 ADAMS主要模块
3.3 ADAMS建模流程
3.4 基于ADAMS的船载起重机模型建立
3.4.1 船载特种起重机结构
3.4.2 创建模型
3.4.3 测试模型
3.4.4 完善渲染模型
3.5 本章小结
第4章 基于FCMAC的船载特种起重机控制研究
4.1 模糊逻辑理论
4.2 CMAC网络
4.2.1 CMAC网络的特点
4.2.2 CMAC的工作原理
4.2.3 CMAC的映射关系
4.3 FCMAC控制
4.3.1 FCMAC控制的特点
4.3.2 FCMAC的工作原理
4.3.3 FCMAC的学习算法
4.4 基于FCMAC的船载特种起重机控制
4.5 基于FCMAC的船载特种起重机控制仿真
4.6 本章小结
第5章 基于ADAMS与MATLAB的船载特种起重机联合控制仿真研究
5.1 确定船载特种起重机系统的输入输出
5.2 基于ADAMS与MATLAB的船载起重机控制系统设计
5.3 基于ADAMS与MATLAB的船载起重机动力学控制仿真
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致 谢