石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性研究

摘要

当前，石英挠性加速度计被广泛地应用于惯性导航系统中，是惯性导航系统精确制导的重要测量敏感部件之一。它的工作原理就是将所敏感到的载体加速度转换成相对应的电量值并传输给导航控制计算机，经积分运算后求得载体各种姿态的位移值。而石英挠性加速度计的稳定性也直接影响到惯性导航系统的稳定性。通过对石英挠性加速度计输出模型的分析，发现在石英挠性加速度计的应用过程中，影响石英挠性加速度计稳定性主要因素就是偏值和标度因数的稳定性指标。
　　 本课题首先介绍了石英挠性加速度计工作原理，给出了输入输出模型方程，说明了偏值和标度因数是石英挠性加速度计最为重要的两项技术指标。
　　 之后主要开展了石英挠性加速度计偏值产生机理的研究，分析了石英挠性加速度计装配应力的变化、摆片挠性平桥弹性恢复角引起的重复性误差以及伺服电路的漂移对偏值变化产生的影响，提出了提高石英挠性加速度计偏值稳定性的改进措施；同时也研究了标度因数产生的机理，分析了石英挠性加速度计结构变化以及永磁体磁感应强度稳定性等因素对标度因数变化产生的影响，提出了提高石英挠性加速度计标度因数稳定性的改进措施。
　　 最后，根据当前实际工作条件，课题针对提出的提高石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性的部分措施改进了石英挠性加速度计生产工艺，并对改进后的石英挠性加速度计进行了偏值和标度因数的年度稳定性测试，通过对比试验结果验证了改进措施的有效性，最终确定出当前能够有效提高石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性的改进措施。