中低层立体仓库管理系统研究

摘要

近年来，在制造企业信息化建设不断深入的背景下，企业立体仓库的传统管理模式要做出相应的改革，结合现代信息化技术的立体仓库管理系统由此而生。作为企业智能化管理的一个重要组成部分，该系统能够准确记录货物存储过程中产生的各种信息，还能够与下游执行系统结合实现货物的自动化出入库。因此，设计出满足现代化企业需求的立体仓库管理软件，能够大幅提高企业仓库管理工作的效率，降低企业的生产过程中的成本。本文主要包括以下内容： （1）针对企业存在厂房空间受限的问题，提出建设中低层立体仓库。与传统仓库相比，中低层立体仓库仍然较好的利用了高层空间，提高了空间利用率。 （2）以缩短出入库作业时间、增强货架稳定性为优化目标，对出入库作业中货物的货位分配进行了优化研究，实验结果显示，货物的出入库效率明显提高、货架的稳定性也得到了很好的提升。 （3）分析了中低层立体仓库管理系统的需求，采用UML建模工具对其进行相关的实体结构设计、控制流设计、信息流设计和物质流设计，并在此基础上分析了系统应具有的功能模块，详细设计了各功能的业务流程，研究了系统所涉及实体之间的关系，对系统的数据库进行了开发。 （4）针对堆垛机存在价格高昂、体积庞大和不够灵活的缺点，提出以AGV代替堆垛机作为仓库搬运设备，设计了AGV的地面调度系统与仓库管理系统之间的数据交换模式。 本文研究了基于AGV的中低层立体仓库管理系统，该系统能够提高仓库的空间利用率、降低生产成本、加快货物的周转率、节约企业资金和提高企业仓库管理的自动化水平。系统在企业的成功应用，证实了本文研究的有效性。

目录

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第1章 绪 论

1.1 研究背景和意义

1.2 立体仓库管理系统

1.2.1 立体仓库的发展历程

1.2.2 立体仓库的组成

1.2.3 仓储管理系统的内容

1.3 国内外研究现状

1.3.1 立体仓库的应用现状

1.3.2 立体仓库的货位分配研究现状

1.3.3 AGV的研究现状

1.4 本文的研究内容和组织结构

第2章 中低层立体仓库管理系统需求分析

2.1立体仓库管理系统存在的问题

2.2 中低层立体仓库管理系统的研究重点

2.3 系统整体架构

2.4 系统功能需求分析

2.4.1 系统参与者

2.4.2 用例分析

2.4.3 系统详细功能需求分析

2.5 本章小结

第3章 中低层立体仓库货位分配优化研究

3.1 中低层立体仓库货位分配分析

3.1.1 货物存储策略

3.1.2 货位分配原则

3.1.3 货位分配在中低层立体仓库管理系统中的作用

3.2 中低层立体仓库出入库货位分配算法设计

3.2.1 入库货位分配算法设计

3.2.2 出库货位分配算法设计

3.3 中低层立体仓库入库货位分配实验及分析

3.3.1 实验数据采集

3.3.2 货位的分配

3.3.3 实验结果与分析

3.4 本章小结

第4章 中低层立体仓库管理系统的设计

4.1 中低层立体仓库管理系统整体设计

4.1.1 系统整体结构

4.1.2 中低层立体仓库实体结构设计

4.1.3 中低层立体仓库控制流设计

4.1.4 中低层立体仓库信息流设计

4.1.5 中低层立体仓库物质流设计

4.2 系统详细功能设计

4.2.1 入库功能详细设计

4.2.2 出库功能详细设计

4.2.3 货位优化功能详细设计

4.3 中低层立体仓库管理系统与AGV地面调度系统接口设计

4.3.1 中间库+WebService接口设计模式

4.3.2 接口交互流程

4.4 数据库设计

4.4.1 数据库理论基础

4.4.2 数据库实体关系设计

4.4.3 数据表的设计

4.5 本章小结

第5章 中低层立体仓库管理系统的实现

5.1 系统网络结构实现

5.2 系统开发技术

5.3 仓库管理系统外部的数据交换

5.3.1 与上游ERP系统的数据交换

5.3.2 与下游AGV调度系统的数据交换

5.4 管理系统主要界面实现

5.4.1 系统设置模块

5.4.2 仓库管理模块

5.4.3 AGV系统电子地图

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

参考文献

致谢