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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 研究现状
1.4 关键问题描述
1.5 论文研究的主要内容
第2章 侧扫声纳图像预处理
2.1 数据解码及图像重建
2.2 几何校正
2.3 灰度校正
2.4 侧扫声纳图像纹理特征分析
2.5 侧扫声纳图像滤波算法
2.6 本章小结
第3章 基于聚类的侧扫声纳图像分割算法
3.1 聚类算法概述
3.2 改进的模糊聚类侧扫声纳图像分割算法
3.3 利用BEMD改进的模糊聚类算法
3.4 本章小结
第4章 基于水平集的侧扫声纳图像分割算法
4.1 水平集的基本原理
4.2 基于GMRF纹理能量模型
4.3 基于Gabor纹理能量模型
4.4 改进的四相水平集模型
4.5 改进的快速分层水平集分割方法
4.6 本章小结
第5章 基于分层MRF模型的侧扫声纳图像快速分割算法
5.1 MAP-MRF模型
5.2 改进的分层MRF模型的三类水底目标分割算法
5.3 专家数据库辅助的无监督分割算法
5.4 本章小结
第6章 算法应用说明及特定目标分割
6.1 水底孤立目标分割
6.2 特定形状目标分割
6.3 特定尺寸目标分割
6.4 算法比较与应用
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢