封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 动力定位系统简介
1.3动力定位系统观测器发展及研究状况
1.4论文的研究内容及组织安排
第2章 船舶动力定位系统模型
2.1 动力定位船舶坐标系统描述
2.2 船舶运动数学模型
2.3 海洋环境数学模型
2.4 本章小结
第3章 滑模变结构理论与观测器设计方法
3.1 滑模变结构理论
3.2 滑模观测器设计方法
3.3 滑模观测器匹配条件解决方法
3.4 本章小结
第4章 动力定位船舶鲁棒滑模观测器
4.1 DP船模型的状态空间形式分析与重构
4.2 船舶动力定位系统高增益观测器
4.3船舶鲁棒滑模观测器设计
4.4 船舶鲁棒滑模观测器仿真
4.5 本章小结
第5章 动力定位船舶自适应鲁棒滑模观测器
5.1径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络原理
5.2 基于RBF的船舶自适应滑模观测器的设计
5.3 基于RBF的船舶滑模观测器仿真
5.4 基于RBF的船舶滑模观测器与控制器结合仿真
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢