图像制导技术应用中的几个问题的研究

摘要

现在，武器取得了巨大的进步，武器能否正确的、快速的打中设定的目标逐渐成为战场胜利的要素之一。图像制导技术作为一种无源的制导技术，在精确度和隐蔽性方面有着其他制导方式所没有的巨大的优势，同时在抗干扰方面和直接观测的方面也有着自己独到的优势。因此受到各个国家越来越多的重视。
　　这篇论文主要是把有关图像制导的几个关键部分做了透彻的探索，来阐述相关的问题，包括图像预处理技术、图像的角点的提取、图像的配准算法和制导参数提取。
　　图像预处理技术可以为图像制导技术进一步的操作提供良好的数据质量，图像的预处理技术有图像的去除干扰的处理、锐化技术、图像增强和边缘提取等。通过对各个算法的研究，利用实验验证各个图像处理算法的效果，并且对其实验结果做出分析。提出了采用维纳滤波提取图像边缘的算法，同时考虑到图像制导技术的特点，本文利用Retinex理论对于气象条件恶劣情况下（多云、大雾等）的图像对比度优化算法进行了探索分析，取得了令人比较满意的效果。
　　图像的特征点包含着很多丰富的信息，能够为图像制导的相关问题的解决提供思路和解决方案。本文主要对Susan角点提取算法、Harris角点提取算法、边缘角点提取算法三个方面进行研究。通过实验，对于同一幅图像，分别用三种算法进行角点提取，生成了它们各自的角点的分布图，并且对它们在提取角点的流程中产生的问题做了分析总结。经过对三种算法的对比，边缘角点提取算法在快速性和抗干扰方面有着独到的优势，比较适合于图像制导的角点提取。
　　图像配准是图像制导所有环节最重要步骤的之一。本篇论文主要对于该技术做了如下的探索，一个是基于灰度的图像配准算法，另一个是基于特征的图像配准算法。并且对两种算法做了编程实验，通过最后的结果，对它们各自达到的效果做了研究比照，总结出了各个算法的优缺点。同时为了更好地抗干扰，本文采用了hausdorff距离的变换形式，增加其现实的可操作性。
　　图像制导参数提取是图像制导的最后一步。本文利用了透镜的成像原理和几个坐标系之间的关系对其做了研究，该方法能够在一定条件下完成参数的提取。

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第1章 绪 论

1.1课题研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3本文主要研究的工作

1.4本课题的相关的内容和各个部分内容安排

第2章 图像预处理技术研究

2.1引言

2.2图像滤波

2.3 图像锐化

2.4图像边缘提取算法

2.5 图像增强的算法研究

2.6本章小结

第3章 角点提取算法的研究

3.1角点意义和特征

3.2 SUSAN角点提取算法

3.3 Harris角点提取算法

3.4 图像边缘的角点的提取算法

3.5本章小结

第4章 图像匹配算法的研究

4.1图像匹配概述

4.2基于图像灰度的匹配算法

4.3基于特征的图像匹配算法

4.4本章小结

第5章 基于图像制导的飞行器位置解算及算例

5.1 图像制导的飞行器位置解算原理

5.2图像制导的飞行器的位置解算算例

5.3本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢