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目录
第1章 绪论
1.1课题研究的背景
1.2国内外发展现状
1.3论文研究内容
第2章 跟踪平台解耦控制系统基本原理
2.1多轴框架总体方案介绍
2.2天线框架主要技术问题
2.3解耦控制系统的相关概念
2.4本章小结
第3章 多轴天线跟踪平台的动力学建模
3.1电机系统的建模
3. 2三个系统框架的动力学建模
3.3三个框架的状态方程综合
3.4不同框架间动力学模型验证
3.5本章小结
第4章 多轴天线跟踪平台框架参数辨识
4.1静态辨识
4.2.三个框架分别动态辨识
4.3三个框架的综合动态辨识
4.4本章小结
第5章 多轴天线跟踪平台的解耦控制方法的研究
5.1 基于逆系统的非线性解耦方法
5.2 非线性反馈解耦控制
5.3 基于李亚普诺夫函数的非线性反馈控制
5.4 本章小结
第6章 几种解耦控制方法的稳定裕度评价
6.1稳定性是评价控制系统的重要评价标准
6.2一种基于回差奇异值的稳定裕度求法
6.3几种解耦方法稳定裕度比较
6.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果
致谢