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目录
第1章 绪论
1.1引言
1.2 课题研究的目的和意义
1.3船舶横摇运动国内外研究现状
1.4补偿装置的国内外研究现状
1.5本论文的主要研究内容
第2章 工程船海浪扰动下的横摇运动特性研究
2.1引言
2.2船舶横摇运动综述
2.3船舶横摇运动数学建模分析
2.4船舶横摇运动数学模型
2.5船舶横摇运动的MATLAB数值分析
2.6本章小结
第3章 起重设备结构设计及力学分析
3.1引言
3.2 补偿系统方案设计
3.3门型架—补偿系统主要结构设计
3.4 门型架—补偿系统整体结构分析
3.5本章小结
第4章 起重补偿系统关键技术分析
4.1 引言
4.2 门型架控制系统设计
4.3 起重系统液压缸参数化设计
4.4 重力势能回收系统设计
4.5 横摇补偿参数化研究
4.6本章小结
第5章 起重系统控制方案设计
5.1 引言
5.2 起重系统整体控制策略研究
5.3 液压执行系统设计
5.4 液压系统的LMS—AMESim计算机仿真
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢