基于自然路标的智能机器人局部归航算法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 国内外发展及研究现状

1.3 本文研究内容与组织结构

第2章 局部归航性能的评价研究

2.1 引言

2.2 归航验证方法的研究及设计

2.3 归航评价标准的研究及设计

2.4 本章小结

第3章 自然路标的提取及优化

3.1 引言

3.2 路标的提取及选择

3.3 路标的优化

3.4 实验结果及分析

3.5 本章小结

第4章 基于精简路标的平均路标向量归航算法

4.1 引言

4.2 平均路标向量法的研究

4.3 基于自然路标的改进平均路标向量算法

4.4 实验结果及分析

4.5 本章小结

第5章 基于自然路标的变形归航算法

5.1 引言

5.2 变形归航算法

5.3 基于SIFT自然路标的改进变形算法

5.4 实验结果及分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢