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目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 课题来源、目的、意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 数据光盘摆渡装置总体分析及结构设计
2.1 引言
2.2 设计指标和工作原理
2.3 摆渡装置总体分析
2.4 摆渡装置的结构设计
2.5 数据摆渡装置整体建模
2.6 本章小结
第3章 数据光盘摆渡装置的力学分析
3.1 引言
3.2 传送带的受力分析
3.3 传送机构的张紧力分析
3.4 进给胶辊与光盘间的接触分析
3.5 本章小结
第4章 数据光盘摆渡装置控制系统研究
4.1 引言
4.2 控制系统总体架构
4.3 通信模块设计
4.4 步进电机控制研究
4.5 控制系统软件的设计与实现
4.6 本章小节
第5章 摆渡装置样机测试及相关试验
5.1 引言
5.2 摆渡装置样机试制
5.3 控制系统测试分析
5.4 传送电机振动试验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;