声明
第1章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 水下管线泄漏检测技术研究现状
1.3 基于高分辨成像声纳的气体泄漏检测技术
1.4 本文主要研究内容
第2章 水下泄漏气体识别算法研究
2.1水下泄漏气体图像获取与特点分析
2.2 水下泄漏气体图像去噪方法研究
2.3 水下泄漏气体图像分割方法研究
2.4 水下泄漏气体图像可疑区域提取方法研究
2.5 水下泄漏气体图像特征提取方法研究
2.6 分类识别方法研究
2.7 泄漏气体等级预报方法研究与实验验证
2.8 本章小结
第3章 嵌入式管线泄漏检测模块设计
3.1 开发环境与硬件平台
3.2 嵌入式管线泄漏检测软件总体设计
3.3 数据通信相关任务设计与实现
3.4 图像生成与处理任务设计与实现
3.5 本章小结
第4章 水下管线泄漏检测显示软件设计
4.1 水下管线泄漏检测显示软件总体功能设计
4.2 水下管线泄漏检测显示软件显控程序设计
4.3 软件操作过程与显示结果
4.4 嵌入式管线泄漏检测模块和显示软件的联机测试
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢