牧草烘干机控制系统模糊神经网络控制器的仿真研究

摘要

随着全球经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，对养殖业产品和畜牧业产品的质量要求也不断提高，对牧草产品的需求也大幅增加。我国作为一个畜牧大国，牧草资源虽十分丰富，但缺少干燥设备，草产品加工一直靠传统的自然干燥法，受天气条件的制约，牧草饲用价值损失严重，而且加工时间长，质量低下，浪费严重，难以形成商品化进而开拓国内外市场。
　　 牧草烘干机是开发植物蛋白饲料资源、生产优质草粉的关键设备，对草业生产具有至关重要的作用。在实际生产中，人们往往由于温度、湿度等参数控制不当，使草产品质量降低，造成不必要的经济损失，因此，有一个好的干燥控制技术可减少经济损失，提高草产品的质量，增强草产品的竞争力。
　　 论文给出了牧草烘干机控制系统的组成结构及控制要求，探讨了影响牧草烘干机控制系统的主要因素及其消除措施;分析了模糊控制、神经网络控制及模糊神经网络控制的原理。运用MATLAB/Simulink仿真软件，进行了模糊控制器、神经网络控制器及模糊神经网络控制器的仿真并比较其结果，确定了控制系统采用模糊神经网络控制器，其控制效果优于其他控制器。
　　 在完善牧草烘干机控制系统的基础上，设计了模糊神经网络数字控制器的软件程序，并进行调试。试验结果表明，模糊神经网络控制器的控制效果完全可以达到控制系统性能指标的要求，具有很好的鲁棒性和自适应性，取得了很好地控制效果。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究目的和意义

1．2 牧草烘干机控制系统研究现状及其发展趋势

1．2．1 国外研究现状及其发展趋势

1．2．2 国内研究现状及发展趋势

1．3 研究的主要内容

2 牧草烘干机控制系统分析

2．1 牧草烘干机的基本组成

2．1．1 牧草烘干机结构

2．1．2 牧草烘干机的控制要求

2．2 牧草烘干机控制系统的基本组成

2．3 牧草烘干机控制系统分析

2．4 影响牧草烘干机控制系统的主要因素

2．5 本章小结

3 牧草烘干机模糊神经网络控制器设计

3．1 模糊控制原理

3．1．1 模糊控制

3．1．2 模糊控制实现

3．2 神经网络控制原理

3．2．1 神经网络控制

3．2．2 神经网络控制实现

3．3 模糊神经网络控制原理

3．3．1 模糊神经网络控制模型

3．3．2 模糊神经网络控制仿真

3．4 本章小结

4 基于模糊神经网络的牧草烘干机控制系统实现

4．1 控制系统的结构

4．2 控制系统硬件设计

4．3 控制系统软件设计

4．4 结果分析与讨论

4．5 本章小结

5 结论与展望

5．1 结论

5．2 展望

致谢

参考文献

附录

攻读学位期间发表的学术论文