汽车制动性能仿真与动态检测技术研究

摘要

在交通事故中，约有半数以上是由于汽车的制动性能不佳引起的，给道路交通带来很大的安全隐患。而汽车检测技术又落后于汽车新技术的发展，给汽车制动性能检测技术的研究、检测设备及检测手段的更新和发展提出了新的课题。 本文系统的总结了国内外汽车制动性能检测技术的发展现状，包括检测设备、检测方法、检测标准。分析了现有的检测设备存在的问题，提出动态检测系统的设计构想，并在理论上建立了汽车制动时的动力学模型，用Matlab对该模型进行仿真，进一步说明在进行汽车制动性能检测时应检测汽车的动态轴重以及汽车制动时的侧向力。过去汽车安全检测中主要重视汽车制动强度，对汽车制动稳定性的重视程度较低。本文通过理论分析，说明汽车制动稳定性对汽车制动安全的必要性。 本文设计了动态检测系统的机械部分与控制系统及主控机软件。主控机软件使用VisualC++6.0，在PC机上开发。本系统功能完善、运行可靠、操作方便，大大提高了检测精度与检测速度，且系统软件界面友好，直观性强，解决了对制动力、轴重、侧向力动态采集的问题。使用该系统可以很直观的观测出汽车制动过程中各个力的变化过程。对汽车安全检测部门、汽车生产厂家、汽车维修厂家具有一定的实用价值，并且对研究汽车故障诊断具有重要意义。

目录

文摘

英文文摘

1 绪论

1.1课题背景

1.2课题的目的及意义

2国内外在汽车制动性能检测方面的现状

2.1国内外汽车检测技术发展概况

2.1.1国内汽车检测技术发展概况

2.1.2国外汽车检测技术发展状况

2.2国内外汽车制动性能检测技术现状

2.2.1国内汽车制动性能检测技术的现状

2.2.2国外汽车制动性能检测技术的现状

2.3国内外关于汽车制动性能检测的相关标准

2.3.1国内汽车制动性能检测的相关标准

2.3.2国外汽车制动性能检测的相关标准

2.4本章小结

3汽车制动性能检测中存在的问题

3.1路试法存在的问题

3.2台试法存在的问题

3.2.1反力滚筒式制动检测台存在的问题

3.2.2平板式制动检测台存在的问题

3.3本章小结

4汽车制动动力学模型的建立与仿真

4.1两轮模型

4.1.1整车动力学模型

4.1.2制动系统模型

4.1.3轮胎模型

4.1.4模型的求解

4.2四轮车辆模型

4.3汽车制动性能的计算机仿真

4.3.1仿真软件的开发

4.3.2仿真实例

4.4本章小结

5制动性能动态检测系统

5.1制动性能的评价指标

5.1.1制动距离

5.1.2制动减速度

5.1.3制动力

5.2动态检测系统工作原理

5.2.1工作原理

5.2.2系统的功能及检测方法

5.3动态检测系统机械部分的设计与组成

5.3.1检测台机械部分设计

5.3.2纵向平板间距离设计

5.3.3横向平板之间的距离

5.3.4制动平板结构设计

5.4动态检测控制系统总体方案的设计与组成

5.4.1系统的硬件组成

5.4.2主控机软件系统的设计

5.5本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢