摘要
1 绪论
1.1 乳制品包装机的定义和作用
1.2 国外包装机的发展概况
1.3 国内包装机的发展概况
1.4 选题依据
1.5 研究的重点
1.6 整体布局设计要求
2 包材的选取与薄膜供送结构设计
2.1 包材的选取
2.1.1 包材安全
2.1.2 包材红外检测要求
2.1.3 热封性能的温度要求
2.1.4 包材的牵引张力
2.2 薄膜供送结构原理
2.3 影响包材速度精度的因素
2.4 包材恒速供送的解决方案
2.4.1 减少打滑
2.4.2 模糊控制系统
2.5 本章小结
3 热封的结构设计
3.1 薄膜中封结构的分析与选用
3.1.1 辊式中封牵引器
3.1.2 分式中封牵引器
3.2 横封的结构设计
3.2.1 横封的工作过程及横封机构的要求
3.3 不等速传动机构的分析与选用
3.3.1 曲柄导杆机构
3.3.2 椭圆齿轮机构
3.3.3 偏心链轮
3.3.4 差动变速器
3.4 热封器的分析与选用
3.4.1 热封器的封口效果分析
3.4.2 热封器的改进
3.5 影响热封效果的其它因素
3.5.1 热封压力
3.5.2 热封时间
3.6 横封切刀的选择
3.7 本章小结
4 包装机控制系统的总体设计
4.1 脉冲控制方式
4.2 控制方式设计方案
4.3 控制系统硬件选择与应用
4.3.1 系统的硬件设计
4.4 伺服系统
4.4.1 永磁同步电动机交流伺服系统的组成
4.4.2 交流伺服系统的特点
4.4.3 交流伺服系统的选用
4.5 温度的电气控制
4.5.1 温度控制功能
4.6 本章小结
5 模糊PID控制与系统的软件控制
5.1 模糊控制器
5.2 模糊PID控制
5.3 模糊控制器结构的选择
5.4 模糊控制器的设计
5.4.1 确定语言变量
5.4.2 确定语言值的隶属度函数
5.4.3 建立模糊控制规则
5.5 系统的软件控制流程
5.5.1 主程序流程图
5.5.2 控制程序框图
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
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