树木移栽机液压系统的设计与仿真

摘要

目前，国土绿化已成为建设生态文明中国的重要内容，已成为促进经济社会持续健康发展的有力保障。植树造林成为改善环境问题的一条必经之路，所以发展林业机械，推动实现林业产业的自动化，将显的尤为重要。在城市绿化建设工程中，全人工操作不仅耗时耗力，人力劳动强度大，工作效率低，树木移栽周期长，而且直接影响被移栽的树木成活率。采用自动化、机械化、智能化作业可将功效提高几十倍不止。因此，研制开发创新树木移栽机不仅具有良好的市场价值，而且对于产品的应用与推广具有不可限量的发展空间。在该领域已还处于初探期阶段，
　　本文对树木移栽机进行整体方案设计，针对现有的研发条件，项目组致力研发一款中小型的树木移栽机，主要参考机型是大约翰型树木移栽机的结构，对其中的一些结构进行适当简化，力求在原理上有新颖理念，最终确定了一种最优设计方案，为悬挂、有架、直铲式树木移栽机。
　　本文根据树木移栽的工艺情况，进行了机械整体方案的设计，总体方案主要包括加工方案、机床布局、液压系统参数设置及辅助装置等几个方面。而重点对树木移栽机液压控制方面进行了比较系统的设计和计算。尤其是液压缸、液压泵以及各种阀等，从参数分析计算到型号确定，都一一进行验算和选择。最后采用AMESim仿真软件建立了液压控制系统的仿真模型，评价液压系统能否正常工作和各项性能指标时，除了要求液压系统必须完成规定的动作和满足静态特性外，还要求液压系统必须在不同工况与转速下，液压泵的出口压力、发动机的耗油量和流量进行测试，并对各液压执行件进行了动态仿真和优化。
　　通过对机床液压系统的研制，可以为树木移栽机提供一套比较先进高效且可靠的液压控制系统，也为今后树木移栽机的能量损耗研究提供了理论参考和借鉴。

目录

摘要

1 绪论

1．1 选题背景与意义

1．1．1 生态建设与森林现状及前景

1．1．2 树木移栽及其意义

1．1．3 树木移栽技术及其发展简介

1．2 液压技术简介

1．2．1 液压技术的优劣

1．2．2 液压系统的性能

1．3 论文研究内容

2 树木移栽机整机方案与液压系统分析

2．1 树木移栽机整机方案背景

2．2 树木移栽机整机方案

2．2．1 结构与参数

2．2．2 工作原理

2．3 液压系统分析

2．4 树木移栽机液压系统的构成

2．5 液压系统设计内容及步骤

2．6 小结

3 液压系统设计

3．1 液压系统设计

3．1．1 液压子系统设计

3．1．2 液压系统整机图及其特点

3．2 液压系统功能设计

3．2．1 液压执行元件

3．2．2 液压执行元件分析

3．2．3 液压缸的选取

3．3 液压功能元件

3．3．1 液压泵和蓄能器

3．3．2 油箱及冷却器

3．3．3 阀类元件及油管

3．4 验算液压系统性能

3．4．1 管路系统压力损失

3．4．2 管路温升的验算

3．5 小结

4 液压系统的仿真

4．1 AMESim软件

4．1．1 AMESim软件特点

4．1．2 AMESim在系统仿真中的应用

4．2 系统仿真

4．2．1 系统模型的建立

4．2．2 模型验证仿真研究

4．2．3 改变参数对动态特性的影响

4．3 影响仿真精度的因素分析

4．4 小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢

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