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图和附表清单
1 绪论
1.1 谐波传动的发展及其现状
1.2 谐波传动的分类及其原理
1.3 谐波传动的特点及其应用
1.3.1 谐波齿轮传动特点
1.3.2 谐波摩擦传动的特点
1.3.3 谐波传动的应用
1.4 谐波传动技术研究现状
1.4.1 谐波齿轮传动研究现状
1.4.2 谐波摩擦传动研究现状
1.5 课题研究意义及主要内容
1.5.1 课题研究意义
1.5.2 课题研究主要内容
2 壳体理论简介
2.1 壳体的一些概念
2.2 薄壳的三个方程组
2.3 本章小结
3 柱壳的半无矩理论解
3.1 半无矩理论简介
3.2 柱壳半无矩理论的解析解
3.3 三种边界条件下模型的解
3.3.1 两端自由状态下的解
3.3.2 一端自由、一端简支状态下的解
3.3.3 一端自由、一端固支状态下的解
3.4 解的分析
3.5 本章小结
4 柔轮变形的有限元分析
4.1 有限元方法概述以及ANSYS简介
4.2 柔轮的静力分析
4.2.1 柔轮数学模型的描述
4.2.2 有限元参数的设置
4.2.3 有限元求解过程
4.3 本章小结
5 谐波摩擦柔轮径向力与径向变形实验
5.1 实验方案的设计
5.2 实验原理和步骤
5.2.1 实验原理
5.2.2 实验步骤
5.3 实验数据处理及分析
5.3.1 柔轮径向变形与所受径向力数据处理及分析
5.3.2 柔轮径向变形沿轴向变化的数据处理及分析
5.4 实验误差分析及公式修正
5.5 本章小结
6 结论与展望
参考文献
附录 A 一端简支柔轮径向位移计算程序
个人简历、在学期间发表的学术论文和研究成果
致谢