有关连续时间条件下强连通赋权有向图的平均一致性算法

摘要

在本篇文章中提出了一种分布式算法来解决强连通赋权有向图的连续时间平均一致性问题。基于耦合平均一致性算法与拉普拉斯矩阵零特征值对应的左特征向量的估计。解决了连续时间条件下非平衡强连通有向图的平均一致收敛问题；另外一个特点是移除了对自主体出度邻居的信息的要求。论文最后以仿真例子验证了本文的结论。

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主 要 符 号 对 照 表

第一章引言

1 .1多个体系统的基本定义和研究背景

1.2 一致性问题（comsensns or agreement problem）的 研 究 现 状

1 .3采 样 系 统

1 .4相 关 工 作

1 .5本 文 的 主 要 结 果

第二章预备知识

2 .1图 论 相 关 知 识

2 .2矩 阵 理 论

2 .3经 典 理 论

2.4 一 些 有 用 引 理

第三章主要结果

第四章数值 仿真

第五章总 结 及 展 望

参考文献

致谢