多时滞数据通信网络控制器的设计

摘要

本文研究了多时滞数据通信网络H⑴最优控制器的设计问题. 首先，根据基于速率的流控制理论建立不确定时滞系统模型，并结合通信网络系统在存在时间延迟的情况下所 满足的跟踪要求和加权平均要求得到混合灵敏最小值系统.其次，通过引入中间变量的方 法对系统进行变换，降低系统传递函数的维数，使得其增广系统进一步简化.接着，利用 非因果小增益定理以及链散表示下的(J，J’)-无损分解原理，给出所设计的控制器需满足的甘⑴范数条件.最后，根据奥多比时滞问题(adobe delay problem)的求解理论，利用迭代法求出H⑴最优控制器.本文所研究的是级联系统中子系统偏差非零时最优控制器的设计问题，与之前偏差为零的情形相比，适用范围更加广泛.

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