时滞系统混杂状态反馈控制和切换系统的研究

摘要

本文主要研究了二类时滞系统的混杂状态反馈控制和一类切换系统具有H<,∞>扰动衰减度的二次稳定，主要问题有三个: 第一研究了一类非线性时滞系统的混杂状态反馈保性能控制，对切换系统的控制增益均已知的情况，基于单Lyapunov函数法，给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件及切换律的设计方案；对于切换系统的控制增益均未知的情况，利用多Lyapunov函数法，给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件．数值例子说明了设计方法的有效性和可行性． 第二研究了一类含时变时滞菲线性系统的混杂状态反馈保性能控制问题，对切换系统的控制增益均已知的情况，基于单Lyapunov函数法，给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件及切换律的设计方案；对于切换系统的控制增益均未知的情况，利用多Lyapunov函数法，给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件．数值例子说明了设计方法的有效性和可行性． 第三研究了一类线性切换系统具有H<,∞>扰动衰减度的二次稳定问题，这类切换系统是由多个子系统组成，每个子系统都不是具有H<,∞>扰动衰减度的二次稳定的．利用单Lya-punov函数法，得到了线性切换系统具有H<,∞>扰动衰减度的二次稳定的充要条件和必要条件．同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定的且具有H<,∞>扰动衰减度的切换律，最后的仿真实例表明了结论的有效性.

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

§1.1混杂状态反馈控制与线性切换系统简介

§1.2研究课题简介

第二章一类非线性时滞系统的混杂状态反馈保性能控制

§2.1系统的描述与控制目的

§2.2单Lyapunov函数法

§2.3多Lyapunov函数法

§2.4系统仿真

第三章含时变时滞非线性系统的混杂状态反馈保性能控制

§3.1系统的描述与控制目的

§3.2单Lyapunov函数法

§3.3多Lyapunov函数法

§3.4系统仿真

第四章一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度γ的二次稳定

§4.1系统描述及其预备知识

§4.2主要结果

§4.3系统仿真

总结

参考文献

致谢