大马力轮式拖拉机机组匹配中悬挂机构的参数化模型研究

摘要

大马力拖拉机作业机组是我国现代农业机械化的发展方向，然而由于我国对大马力拖拉机机组匹配研究比较落后，大马力拖拉机在满足了现代农业生产动力需求的同时，也带来了大排放、高能耗、高燃油量等问题，为了发挥机组的最大效益，提高机组的经济性和生产效率，实现生产资料低耗、高效、使用寿命长，就要研究大马力拖拉机和农机具本身性能，以及机组匹配特性。
　　传统意义上对机组匹配的研究采用试验样机在田间试验，耗费大量物力人力，研发时间长。本文提出一种新的研究方法，以大马力犁耕机组为例，以提升速比均匀度为目标，建立了悬挂机构的参数匹配系统，为缩短机组匹配选型周期和提高其实用性提供了一种简便而有实用价值的参考。
　　根据拖拉机悬挂机构的设计标准，建立了悬挂机构的数学模型。通过在机组坐标系纵垂面内对悬挂机构的运动学分析，以悬挂轴处提升速比的均匀度为目标函数，建立了悬挂机构的数学模型。为改善悬挂机构的提升性能提供了理论依据。
　　运用 CATIA软件中的知识工程模块对悬挂机构数学模型进行信息提取，从而建立悬挂机构的参数化模型，实现了悬挂机构的参数化。
　　在上述研究的基础上，以中国一拖生产的东方红—1804大型四轮拖拉机为原型，运用三维设计软件 CATIA建立悬挂机构的三维实体模型，并且进行实体虚拟装配。
　　最后，利用 VB高级编程语言通过 API应用程序接口对 CATIA进行二次开发，创建人机交换界面，建立悬挂机构参数匹配系统。
　　本文采用机组匹配静态分析方法，建立了悬挂机构的数学模型，以 CATIA为基础建立了悬挂机构的参数化模型，以VB为开发工具，建立悬挂机构参数匹配系统，为大马力拖拉机机组匹配提供了理论研究基础。

目录

第1章 绪论

1.1研究背景

1.2国内外拖拉机作业机组的发展及研究状况

1.3课题研究的内容

第2章 悬挂机构数学模型

2.1悬挂机构运动学分析

2.2优化设计的数学模型

2.3优化实例

2.4本章小结

第3章 悬挂机构模型的参数化

3.1参数化设计概述

3.2基于CATIA V5知识工程的参数化

3.3悬挂机构模型的参数化

3.4本章小结

第4章 拖拉机悬挂机构三维模型的建立

4.1 CATIA 软件简介

4.2悬挂机构三维模型的建立

4.3本章小结

第5章 悬挂机构参数匹配系统设计

5.1 CATIA二次开发技术

5.2Automation API二次开发技术

5.3系统总体设计

5.4系统的实现

5.5实例计算

5.6本章小结

第6章 结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的研究成果