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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 本文创新点
1.5 本章小结
第2章 圆管编织机锭子系统动力学分析
2.1 圆管编织机结构及工作原理
2.2 圆管编织机存在的问题
2.3 圆管编织机锭子系统动力学分析
2.4 本章小结
第3章 圆管编织机锭子运动轨迹优化
3.1 锭子运动轨迹设计
3.2 锭子运动轨迹为组合摆线运动修正等速运动规律曲线
3.3 锭子运动轨迹为组合修正梯形加速度运动规律曲线
3.4 基于最小载荷波动的轨迹优化
3.5 锭子运动在不同轨迹的运动特性
3.6 本章小结
第4章 基于理想轨迹的锭子系统结构优化
4.1 圆管编织机锭子系统
4.2 轨道中心线为等圆相切曲线的锭子系统结构
4.3 基于锭子偏心量最小化的锭子系统结构设计
4.4 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果