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第1章绪论
第2章奇异位形的基本理论
第3章3/6-SPS型Gough-Stewart并联机构位置奇异轨迹的性质识别
3.1引言
3.2机构在三维空间中的位置奇异轨迹
3.3机构位置奇异轨迹性质识别的等效机构法
3.4机构在三维空间中的位置奇异轨迹的性质识别
3.5本章小结
第4章6/6-SPS型Gough-Stewart并联机构位置奇异轨迹的性质识别
第5章Gough-Stewart并联机构姿态奇异及姿态能力的研究
5.1引言
5.2机构在三维空间中的姿态奇异轨迹
5.3姿态能力的性能指标
5.4 Gough-Stewart并联机构的姿态能力的研究
5.5本章小结
第6章6/6-SPS型Gough-Stewart并联机构姿态工作空间的研究
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介