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目录
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 并联机器人的发展及研究状况
1.3 振动模拟器概述
1.4 本文主要选题意义和研究内容
第2章 新型3-(P-2SS)振动模拟器的结构特点
2.1 概述
2.2 3-(P-2SS)振动模拟器的结构特点
2.3 初始装配位姿的误差解耦分析
2.4 振动模拟器工艺性分析
2.5 本章小结
第3章 新型3-(P-2SS)振动模拟器的工作空间分析
3.1 概述
3.2 位置分析
3.3 工作空间分析
3.4 本章小结
第4章 新型3-(P-2SS)振动模拟器运动传递性能与力传递性能分析
4.1 概述
4.2 运动学性能分析
4.3 力学性能分析
4.4 本章小结
第5章 新型3-(P-2SS)振动模拟器的结构参数设计与运动仿真
5.1 概述
5.2 3-(P-2SS)振动模拟器结构参数的设计
5.3 3-(P-2SS)震动模拟器的虚拟装配和仿真
5.4 基于3-(P-2SS)并联机构的微操作手设计
5.5 本章小结
结论
附录1 线速度综合传递性能评价指标的部分数据
附录2 力综合传递性能评价指标的部分数据
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
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