СТРУКТУРНО-КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СФЕРИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

摘要

В статье рассмотрен новый сферический механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведен принцип его построения. Показана применимость формул по определению числа степеней свободы. Решены задачи о положении и скоростях сферического механизма. Приведены примеры решения задачи о положении и скоростях.