五机架冷连轧机AGC系统建模及其自适应控制的研究

摘要

厚度精度是板带产品的重要质量指标之一，随着轧制理论和控制理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，板带产品的厚度精度有了很大的提高，但是实际系统应用过程中还有许多具体技术问题需要解决。本文是以某1450 mm五机架冷连轧机为背景，对冷连轧机厚度自动控制系统进行了深入研究。
　　首先，在充分了解冷连轧厚度自动控制理论的基础上，分析了在板带轧制过程中，影响板带厚度波动的各种因素，在此基础上，采取相应的控制策略，实现冷连轧厚度自动控制，并且阐明了该控制系统的功能及特点。
　　其次，从连续轧制理论的基本方程出发对冷连轧的静态特性和动态特性进行了分析。并建立了五机架冷连轧机的动态数学模型，并对所建的模型进行了定量的仿真分析。由动态特性分析的计算结果可知，调整状态与前面讨论的静态特性分析结果一致。
　　最后，因为在轧制过程中存在着许多不确定和慢时变的因素，例如带材的塑性随着轧制道次的不同发生变化、当温度发生变化时轧机的一些特性也发生变化，这样轧机模型也将随之发生变化，对于控制参数不变的PID控制来说是无法适应这种变化的。针对这个问题本文对神经网络PID控制技术进行了仿真研究。结果仿真表明，在一定的不确定性范围内，满足一定的精度要求下，厚度自动控制系统能够取得满意的控制效果。

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第 1章 绪论

1.1 板厚控制技术的发展综述

1.2 人工智能在轧制领域的应用

1.3 课题意义及主要内容

第 2章 冷连轧 AGC理论基础

2.1 厚度控制的基本原理

2.2 基本的 AGC方式

2.3 冷连轧 AGC概述

2.4 本章小结

第 3章 五机架冷连轧AGC系统建模与仿真

3.1 冷连轧静态分析

3.2 五机架冷连轧动态模型的建立

3.3 五机架冷连轧动态模型的仿真分析

3.4 本章小结

第 4章 AGC系统神经网络自适应控制研究

4.1 神经网络概述

4.2 BP神经网络在冷连轧 AGC系统中的应用

4.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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