封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 抱罐车的应用及发展现状
1.3 系统仿真技术
1.4 系统故障树分析法
1.5 课题研究意义及主要内容
第2章 抱罐车大臂机构分析研究
2.1 抱罐车整体结构设计
2.2 抱罐车大臂机构分析
2.3 大臂机构有限元仿真分析
2.4 本章小结
第3章 抱罐车大臂机构电液系统性能研究
3.1 大臂机构电液系统原理介绍
3.2 大臂机构电液系统参数计算及元件选型
3.3 大臂机构电液系统故障树分析
3.4 本章小结
第4章 抱罐车大臂机构电液系统仿真及调试
4.1 AMESim仿真软件简介
4.2 关键元件建模与仿真分析
4.3 连杆式大臂机构建模
4.4 大臂机构电液系统整体建模与仿真分析
4.5 有、无连杆大臂机构电液系统对比研究
4.6 现场调试
4.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介