声明
第1章 绪 论
1.1 城市立交桥不断交施工
1.2 国内施工对驮运架一体机的要求
1.3 论文研究的课题来源、意义和主要内容
第2章 驮运架一体机的组成及系统设计
2.1 基于单台驮运架一体机的系统设计
2.2 双车联合的系统设计
2.3 本章小结
第3章 双车联合同步驱动的研究
3.1 双车联合作业的同步驱动
3.2 同步控制及仿真
3.3 同步驱动时的液压马达打滑问题
3.4 本章小结
第4章 双车联合作业三维微调系统设计与研究
4.1 三维微调系统基本调整模式
4.2 液压缸端面上有不同剪力和弯矩作用下的壁厚校验
4.3 三维微调系统的求解
4.4 本章小结
第5章 双车联合同步顶升系统动态特性研究
5.1 影响同步顶升系统稳定性的因素
5.2 多执行器负载敏感系统动态特性仿真
5.3 平衡阀动态特性仿真
5.4 平衡阀动态特性试验及分析
5.5 本章小结
第6章 调试试验与现场施工
6.1 双车联合调试过程中的故障
6.2 电液控制系统设计
6.3双车联合作业协调控制实验
6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢