不确定切换中立型时滞系统的有限时间控制

摘要

切换中立系统是一类具有广泛应用的切换系统，该系统的应用体现在实际生活的多个方面，例如电力系统、机器人控制系统、汽车引擎控制系统等。随着对有限时间控制问题研究的不断深入，学者们发现有限时间控制器中下闭环控制系统与非有限时间闭环控制系统相比，具有更好的鲁棒性能、精度和抗干扰性能，因此切换中立系统的有限时间控制也越来越受到广大学者们的重视。本文通过构造适当的Lyapunov函数，应用各种相关方法如平均驻留时间、凸优化、线性矩阵不等式等方法，研究了不确定时滞切换中立系统的有限时间控制问题。论文的主要内容如下:
　　首先，基于状态反馈控制器研究了具有执行器饱和的切换中立时滞系统的有限时间控制问题，利用线性矩阵不等式的方法，得到了新的能够确保系统有限时间有界以及系统有限时间H∞有界的判据。
　　其次，基于记忆反馈控制器研究了带有混合时滞不确定切换中立系统的有限时间有界问题，通过构造新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，得到了新的关于系统有限时间有界和有限时间H∞有界的判据。
　　最后，非线性扰动在实际工程系统中的频频出现，探讨了非线性扰动和混合时滞的切换中立系统的有限时间有界问题，利用平均驻留时间和线性矩阵不等式方法，得到了系统有限时间有界和有限时间H∞有界的充分条件，并且计算出了相应的状态反馈控制器。

目录

声明

第1章 绪 论

1.1切换中立系统的产生与发展

1.2 不确定系统鲁棒控制的介绍与发展

1.3 有限时间控制的产生与发展

1.4 问题与研究展望

1.5 论文结构与研究内容

第2章 时滞饱和不确定切换中立系统的有限时间控制

2.1引言

2.2 系统描述与准备

2.3 有限时间H∞控制与状态控制器的设计

2.4 数值算例

2.5 本章小结

第3章 带有混合时滞不确定切换中立系统的有限时间控制

3.1 引言

3.2 系统描述与准备

3.3 有限时间H∞控制与记忆控制器的设计

3.4 数值算例

3.5 本章小结

第4章 带有非线性扰动和混合时滞切换中立系统的有限时间控制

4.1 引言

4.2 系统描述与准备

4.3 有限时间H∞控制与控制器的设计

4.4 数值算例

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢