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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1研究背景及意义
1.2.1国外发展现状
1.2.2国内发展现状
1.2.3虚拟样机技术
1.3主要研究内容
第2章 压力机杆系机构构型设计选取
2.1滑块布置形式及其所受侧向力分析
2.1.1偏置结构对于滑块运动性能的影响
2.1.2六杆机构的偏载及滑块所受侧向力分析
2.2三角杆布置形式和侧向力分析
2.2.1滑块运动曲线分析
2.2.2滑块所受侧向力和所需电机扭矩分析
2.3与传统杆系结构比较
2.4本章小结
第3章 压力机杆系尺寸优化设计及三维建模
3.1两种构型及统一运动方程
3.2六杆机构滑块侧向力分析
3.3惯性力偶矩对于滑块所受侧向力的影响分析
3.4连杆角加速度对于滑块所受侧向力的影响
3.5六杆机构杆系尺寸优化
3.5.1六杆机构优化结果分析
3.5.2六杆机构优化结果侧向力分析
3.5.3六杆传动机构的三维建模
3.6伺服电机的选取
3.7传动系统的装配布置
3.7.1传动方式的选择及安装
3.7.2齿轮的设计和安装布置
3.8机身三维建模
3.9压力机整装机的设计建模
3.10本章小结
第4章 压力机虚拟样机仿真分析
4.1压力机虚拟样机模型的建立
4.2滑块运动曲线及侧向力曲线的验证
4.3杆系和滑块质量对电机驱动扭矩的影响
4.4含间隙的多连杆压力机动态性能的研究
4.4.1 ADAMS软件中定义运动副间隙
4.4.2含运动副间隙的压力机动态性能仿真分析
4.4.3间隙类型和数量对于侧向力的影响
4.4平衡缸对压力机性能的影响
4.4.1平衡力对于电机驱动扭矩的影响
4.4.2平衡力对于滑块侧向力的影响
4.4.3平衡缸对于滑块下死点重复精度的影响
4.5本章小结
第5章 拉深成形压力机静强度及模态分析
5.1 ANSYS分析过程
5.1.1建立有限元模型
5.1.2加载和求解
5.1.3后处理
5.2.1刚度准则
5.2.2 ANSYS仿真分析
5.3机身的强度和刚度分析
5.4压力机整装体静力学分析
5.4.1压力机装配体有限元模型的建立
5.4.2施加载荷和约束
5.4.3仿真结果分析
5.5压力机模态分析
5.5.1模态分析理论简介
5.5.2压力机模态分析结果
5.6本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
