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摘 要
ABSTRACT
第 1 章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 相关技术发展现状
1.2.1 电刷镀技术国内外发展概况
1.2.2 PLC技术概况
1.3 研究思路与内容安排
1.3.1 课题来源
1.3.2 问题提出
1.3.3 本论文的主要工作
1.3.4 内容安排
第 2 章 轨道刷镀车控制方案研究与设计
2.1 轨道电刷镀工艺分析
2.2 轨道刷镀车的方案设计介绍及结构组成
2.2.1 方案设计
2.2.2 结构组成
2.3 控制要求
2.4 控制方案
2.4.1 PLC控制
2.4.2 变频器调速
2.4.3 刷镀车控制要求
2.5 模糊PID技术在电刷镀轨道车中的研究与应用
2.5.1 电刷镀轨道车行进速度跟踪问题的提出
2.5.2 PID算法
2.5.3 模糊PID控制器
2.5.4 传递函数的建立
2.5.5 电机速度仿真分析
2.6 本章小结
第 3 章 轨道刷镀车控制系统硬件设计
3.1 硬件概述
3.2 器件选型
3.3 主回路设计
3.4 控制回路组成
3.5 本章小结
第 4 章 轨道刷镀车系统软件设计
4.1 轨道刷镀车工作流程
4.2 工作流程实现过程
4.3 编程语言、环境及编程实现
4.3.1 编程语言
4.3.2 FPWIN GR软件的介绍
4.3.3 PLC控制程序的编写
4.3.4 编写梯形图的注意事项
4.4 本章小结
第 5 章 系统的安装与调试
5.1 系统的安装
5.2 系统的调试
5.3 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
