声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外的研究现状及分析
1.2.1 海滨浴场水上救生发展
1.2.2 国内外水上救生装置的研发
1.2.3 卡尔曼滤波算法在GPS定位中的应用
1.3 本文的内容安排
第2章 浴场救生系统的整体方案及软硬件设计
2.1 系统的整体方案设计
2.2 系统的功能设计
2.3 预警策略和救援方案设计
2.4 救生装置的设备选型
2.4.1 主控芯片选型
2.4.2 GPS接收模块选型
2.4.3 GPRS模块选型
2.4.4 心率检测模块选型
2.5 救生装置的硬件电路设计
2.5.1 稳压电源设计
2.5.2 MSP430核心电路设计
2.5.3 GPRS电路设计
2.5.4 GPS电路设计
2.5.5 心率检测模块的电路设计
2.5.6 救生装置的功能结构
2.6 救生装置的PCB设计
2.7 软件的开发环境和总体结构
2.7.1 软件的开发环境
2.7.2 救生装置的总体结构及初始化流程
2.8 心率数据采集
2.9 GPS接收配置
2.10 GPRS发送配置
2.11 本章小结
第3章 浴场智能救生系统的上位机设计
3.1 上位机的总体结构
3.2.1 TCP/IP协议
3.2.2 TCP服务器功能实现
3.2.3 百度地图API
3.3 卡尔曼滤波纠偏算法
3.3.1 卡尔曼滤波算法在系统中的应用
3.3.2 卡尔曼滤波算法推导
3.3.3 系统模型及算法
3.3.4 算法仿真
3.4 百度地图纠偏算法
3.4.1 百度地图定位坐标偏差
3.4.2 数据库纠偏算法实现
3.5 本章小结
第4章 测试结果分析
4.1 单个救生装置功能测试
4.1.1 救生装置的数据采集测试
4.1.2 数据发送和接收测试
4.1.3 救生装置防水保护及穿戴方式
4.2 多个救生装置功能测试
4.3 数据解析和定位测试
4.4 预警测试
4.5 救生装置的连续工作时间测试
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
