声明
第1章 绪 论
1.1 并联机构简介
1.2 三平动并联机构研究现状
1.3 并联机构运动学性能评价研究现状
1.3.1 运动学性能评价
1.3.2 并联机构性能对比研究
1.4 论文选题意义和主要研究内容
1.4.1 论文选题意义
1.4.2 论文的主要内容
第2章 非对称3-RUU并联机构运动学分析
2.1 引言
2.2 非对称3-RUU并联机构研究问题的提出
2.3 非对称3-RUU并联机构运动学位置描述
2.3.1 非对称3-RUU并联机构位置反解
2.3.2 非对称3-RUU并联机构工作空间求解
2.4 本章小结
第3章 3-RUU平动机构尺度综合及性能对比
3.1 引言
3.2 并联机构传递和约束性能指标介绍
3.2.1 输入传递性能指标的介绍
3.2.2 输出传递性能指标的介绍
3.2.3 输出约束性能指标的介绍
3.3 非对称3-RUU并联机构的尺度综合
3.3.1 全域优化性能指标介绍
3.3.2 非对称3-RUU并联机构的尺寸优化
3.3.3 非对称3-RUU并联机构优化后的性能分析
3.4 对称3-RUU并联机构的尺度综合
3.4.1 对称3-RUU并联机构的尺寸优化
3.4.2 对称3-RUU并联机构优化后的性能分析
3.5 非对称3-RUU与对称3-RUU并联机构的传递和约束性能对比
3.6 本章小结
第4章 3-RUU并联样机的结构设计与实验对比研究
4.1 引言
4.2 3-RUU并联样机的结构设计
4.2.1 机械结构的设计、加工和装配
4.2.2 驱动部件选型和控制系统介绍
4.3 3-RUU并联样机的实验对比研究
4.3.1 非对称3-RUU并联样机实验
4.3.2 对称3-RUU并联样机实验
4.4 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
