声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.1.1 挖掘机的发展现状
1.1.2 挖掘机发展存在的问题
1.2 正流量挖掘机结构组成
1.3.1 国外液压挖掘机节能研究概况
1.3.2 国内挖掘机节能控制系统发展现状
1.4 计算机仿真技术概述
1.5 课题研究意义
1.6 本文研究的主要内容
第2章 正流量挖掘机液压系统数学模型
2.1 正流量挖掘机工作原理简介
2.2 液压元件数学模型建立
2.2.1 手柄-先导压力转换
2.2.2 先导压力-主阀工作过程
2.2.3 手柄-主泵工作过程
2.3 斗杆回油再生回路压力损失理论分析
2.4 本章小结
第3章 挖掘机建模与联合仿真分析
3.1.1 挖掘机联合仿真介绍
3.1.2 正流量泵模型建立
3.1.3 多路阀模型建立
3.1.4 挖掘机液压管路模型建立
3.2 挖掘机电控系统建模
3.3 挖掘机动力学仿真建模
3.3.1 模型建立
3.3.2 挖掘轨迹包络区的形成
3.4 联合仿真接口设置
3.5.1 联合仿真模型
3.5.2 动臂提升压力损失仿真分析
3.5.3 动臂下降压力损失仿真分析
3.5.4 斗杆挖掘压力损失仿真分析
3.5.5 斗杆卸载压力损失仿真分析
3.5.6 铲斗挖掘压力损失仿真分析
3.5.7 铲斗卸载压力损失仿真分析
3.5.8 单动作液压系统压力损失对比分析
3.6 本章小结
第4章 挖掘机液压系统压力损失分析与改善
4.1 液压系统压力损失分布仿真分析
4.1.1 液压系统进油路压力损失分布
4.1.2 液压系统进/回油路管路不同流量-压力损失
4.2 液压系统优化仿真
4.2.1 优化前斗杆联多路阀内部流道分析
4.2.2 斗杆挖掘液压系统压力损失分布情况
4.2.3 斗杆液压回路压力损失优化方法
4.2.4 斗杆液压回路压力损失优化仿真
4.3 本章小结
第5章 正流量挖掘机实验研究
5.1 实验准备
5.1.1 实验目的和内容
5.1.2 整机实验设备
5.2 整机实验
5.2.1 整机实验原理
5.2.2 实验姿态标定和步驟
5.3 空载单动作实验测试分析
5.3.1 动臂提升实验分析
5.3.2 动臂下降实验分析
5.3.3 斗杆挖掘实验分析
5.3.4 斗杆卸载实验分析
5.3.5 铲斗挖掘实验分析
5.3.6 铲斗卸载实验分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
