声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 电液加载试验系统国外研究现状
1.2.2 电液加载试验系统国内研究现状
1.2.3 发展现状分析
1.3 电液伺服与电液比例控制技术概述
1.3.1 电液伺服控制技术概述
1.3.2 电液比例控制技术概述
1.4 课题研究主要内容及关键问题
1.4.1 课题研究主要内容
1.4.2 拟解决的关键问题
1.5 课题来源
第2章 电液加载试验平台设计
2.1电液加载试验系统性能指标
2.1.1 机械台架设计参数
2.1.2 液压系统设计参数
2.1.3 测控系统功能要求
2.2 机械台架设计与分析
2.2.1 加载缸施加力与作动器承受力计算
2.2.2 悬臂梁组件结构设计与分析
2.3 液压原理设计与计算
2.3.1 液压缸主要参数确定
2.3.2 液压系统原理图的拟定
2.3.3 主要元件计算选型
2.4 电气控制系统设计
2.4.1 电控系统功能概述
2.4.2 电控系统结构设计
2.5 本章小结
第3章 电液加载系统数学建模与分析
3.1 电液伺服加载系统建模
3.1.1 电液伺服阀建模
3.1.2 无杆腔通压力油工况建模
3.1.3 有杆腔通压力油工况建模
3.2 电液比例加载方式建模
3.2.1 比例溢流阀建模
3.2.2 无杆腔通压力油工况建模
3.2.3 有杆腔通压力油工况建模
3.3 系统动态特性分析
3.3.1 关键参数确定
3.3.2 系统稳定性分析
3.4 本章小结
第4章 电液加载控制系统策略分析及仿真
4.1 普通PID控制策略分析及仿真
4.1.1 电液伺服加载系统PID控制仿真
4.1.2 电液比例加载系统PID控制仿真
4.2 迭代学习控制策略分析及仿真
4.2.1 闭环P型迭代学习控制仿真
4.2.2 闭环PD型迭代学习控制仿真
4.3 本章小结
第5章 电液加载系统试验与分析
5.1 硬件系统搭建
1) 机械台架
2) 加载液压系统泵站
3) 动力柜与控制柜
4) 位移传感器
5) 高速采集卡(位移)
6) 压力传感器及采集控制卡(压力、流量、温度和模拟量输出)
7) 信号隔离器
8) 主机和可编程控制器(PLC)
5.2 测控软件界面设计
5.3 试验与结果分析
5.3.1 防逆转试验
5.3.2 最大输出速度和速度差试验
5.3.3 不同负载下的运行检查试验/最大输出力试验
5.3.4 轴向间隙试验
5.3.5 耐久性试验
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
