带时间延迟的一类模糊系统的鲁棒控制研究

摘要

随着科学技术的飞速发展，在那些复杂的、多因素影响的严重非线性复杂系统中，传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。随着控制品质的高要求，由于系统或系统所处的环境复杂，精确的数学模型难以建立，使得控制品质很难达到要求。 自从1965年著名的美藉华裔科学家傅京孙（King Sun Fu）提出智能控制的概念以来，智能控制理论和技术得到了很大的发展，而后出现了模糊控制、人工神经网络控制、专家控制和遗传算法控制等多种先进的控制方法，并且在许多领域得到广泛的应用，为解决那些用传统方法难以解决的复杂问题提供了有效的理论方法和实际经验。 众所周之，理想的线性系统实际上并不存在，所有的过程控制系统都存在非线性特性，只是在某些条件下，可以对其进行线性化处理后视作线性对象处理。而智能控制中模糊控制是以人类思维的控制方案为基础，一种能够反映人类经验的控制过程，并且可以在某些条件下，对具有非线性特性的系统进行线性化处理，达到某种控制目的。模糊控制具有重要的实际应用价值，近年来越来越多的学者致力于这方面的研究。 时滞普遍存在于实际控制系统中，时滞的存在常常使系统不稳定或产生不良性能，因此，研究带时间延迟模糊系统的鲁棒控制更具有重要的理论意义和实际指导价值。本文主要从时域角度，利用稳定性理论设计相应的的Lyapunov—Krasovskii函数，根据线性矩阵不等式理论，研究几种常见的不确定时滞模糊系统的鲁棒稳定性及其控制器和滤渡器设计方法，所得的结果以线性矩阵不等式给出，并利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真，用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。 经过理论分析、计算机仿真研究，可得本文所给出的鲁棒稳定性判据及其反馈控制器和滤波器设计方法对模糊系统进行控制是可行的、有效的。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1研究的目的与意义

1.2主要研究领域

1.3研究现状

1.4本文主要研究内容

第2章模糊系统

2.1模糊系统简介

2.2模糊系统的应用

2.3模糊理论发展简史

第3章 变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析

3.1 问题的描述

3.2主要结论

3.3数值仿真

3.4本章小结

第4章变时滞离散模糊系统的稳定性分析

4.1 问题的描述

4.2主要结论

4.3数值仿真

4.4本章小结

第5章带变时滞离散模糊系统的鲁棒H∞滤波器设计

5.1 问题的描述

5.2主要结论

5.3数值仿真

5.4本章小结

第6章 带变时滞和扰动时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性分析

6.1 问题的描述

6.2主要结论

6.3数值仿真

6.4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢