基于ControlLogix的三轴伺服数控系统的研究

摘要

信息技术的飞速发展，引起了自动化领域传统控制系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统。因此，网络控制成为整个工业控制的发展趋势。 本文利用罗克韦尔自动化的新一代实时控制网络平台ControlLogix 具有联网通信的能力，提出网络分布式多轴同步控制的方法，通过网络在线修改相关的运动控制指令，使之在不同负载和不同速度的情况下都能实现各轴之间的位置、速度同步，从而达到高精度同步控制的目的。同时，以伺服电机控制的中药滴丸包装流水线传动系统为模型，在管理计算机上用组态软件RSView32 及VBA 建立操作员控制界面，对整个系统状态进行监控，初步构建一个网络控制系统，实现信息的集成。 本论文的研究突破了传统的机械刚性连接以及使用PLC/运动控制卡集中控制的多轴同步运动控制方法，实现了对控制多部伺服电机的伺服驱动器进行网络化的分布式实时同步控制。对于利用集成化控制网络技术，改造传统制造业，提高机械设备的技术含量，提高生产的远程管理效能和生产效率，节省生产成本均有重大的现实意义和深远影响。