无头轧制中闪光焊机液压控制系统研究

摘要

无头轧制是实现钢坯在轧机中的连续轧制技术，较其他技术相比，具有生产率高的特点。在现在竞争激烈的钢铁行业中，效率和质量是企业生存和发展的根本。无头轧制中的关键司题是钢坯的连接技术司题，即要在非常短的时间内将高速运动的钢坯连接起来。闪光焊机正是为了提高焊接速度而设计的焊接设各，利用电阻焊的原理，在断面保持轻微接触的情况下，通过大电流，在融化后项锻，从而形成牢固的焊接接头，在接头中不存在由液相凝固而形成的铸造组织，这是闪光对焊突出的优点。目前国内钢铁厂商都是引进国外的闪光焊机，大大制约了企业创新发展的进程，因此，如何消化吸收闪光焊机的工作原理，对企业进行技改创新具有重要的意义。 本文研究的是日本三菱公司的闪光焊机NMW-C1375FS型闪光焊机。本文研究了该闪光焊机的液压伺服系统。着重分析了闪光焊接的闪光速度、项锻力、夹持力等参数，并给出了该闪光焊机的夹持、项锻液压原理图。在参考国内外相关文献的基础上，分析了该闪光焊机对低碳带钢的闪光曲线。 文中还对液压伺服位置系统被控对象进行建模和参数计算，介绍了求解鲁棒控制器时用到的一些基本理论：控制系统的鲁棒性、下线性分式变换以及H∞输出反馈控制等，然后进行液压伺服位置系统H∞输出反馈控制器设计，并通过编程求出了一个性能较好的鲁棒控制器，进行了仿真研究。