基于遗传算法的无头轧制技术闪光焊机行走系统

摘要

介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机行走系统的数学模型.提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法,该算法用GA(遗传算法)优化BP网络的初始连接权系数,得到一组较佳的BP网络初始权值的参数组合,再通过BP算法,实现PID参数的在线调整.仿真结果表明,经过GA对网络初始权值优化后,闪光焊机行走系统的输出响应能够快速的跟踪输入的信号,使系统具有精确的同步性能.