基于阿克曼公式的滑模控制烧结子系统传动系统的研究

摘要

钢铁行业是我国的重要支柱产业，而烧结矿的质量直接影响着钢铁生产的产量和能耗。烧结过程具有非线性、大滞后和很难建立准确数学模型的特点，给烧结矿的生产控制带来了很大的困难。烧结子系统是烧结生产的核心，烧结终点的控制更是重中之重，烧结终点的超前或滞后都会造成能源的浪费，烧结传动系统通过调整两个电机的转速进而达到控制烧结终点的作用。因此，在设计控制过程中，一方面要确定烧结子系统所需的各类参数、仪表的选择和PLC控制系统，另一方面改善控制方法提高烧结传动系统的跟踪精度。
　　本文在充分研究烧结工艺的基础上，确定了烧结子系统的检测参数以及所需的检测仪表，介绍了烧结传动系统的主要硬件，设计了烧结子系统的软硬件配置，并建立了烧结传动系统的等效数学模型。
　　重点介绍了烧结子系统传动系统的结构和原理，并针对该系统进行控制策略的设计。针对干扰等外部条件，分别设计了常规滑模控制器和模糊滑模控制器，并进行仿真研究，经过比较，结果表明模糊滑模控制器对烧结子系统传动系统更加适合，具有很好的可靠性。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

§1-1研究背景

§1-2国内外研究现状与发展趋势

§1-3课题的主要内容和意义

第二章 烧结工艺

§2-1 烧结工艺介绍

§2-2 烧结生产过程特征

§2-3 300 m2烧结机参数特性及工厂规模

§2-4 烧结子系统控制

第三章 烧结子系统传动系统硬件概述与系统建模

§3-1烧结仪表简述

§3-2烧结传动系统的主要硬件介绍

§3-3控制系统结构

§3-4数学模型的建立

第四章 烧结子系统传动系统控制策略的研究

§4-1烧结子系统传动系统的原理

§4-2滑模控制

§4-3模糊控制

§4-4模糊滑模控制在烧结子系统传动系统的应用

第五章 控制系统仿真

§5-1 SIMULINK仿真软件简介

§5-2控制系统仿真分析

第六章 结论

参考文献

致谢

攻读学位期间所取得的相关科研成果