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目录
第一章 绪论
§1-1 引言
§1-2 导盲装置研究现状及发展趋势
§1-3 课题来源及主要内容
第二章 射频识别技术原理和RTX51实时操作系统介绍
§2-1 引言
§2-2 射频识别技术简介
§2-3 射频识别系统的构成及工作原理介绍
§2-4 RTX-51系统介绍
§2-5 本章小结
第三章 导盲系统的总体设计
§3-1 引言
§3-2 导盲系统的总体规划
§3-3 导盲系统的硬件设计
§3-4 导盲手杖机械结构设计
§3-5 本章小结
第四章 导盲系统的控制软件设计
§4-1 引言
§4-2 任务划分
§4-3 设计流程和系统文件配置
§4-4 电子标签信息读取软件设计
§4-4 超声波传感器控制软件设计
§4-5 人行灯信号采集与处理系统软件设计
§4-6 本章小结
第五章 现场测试及实验结果分析
§5-1实验介绍
§5-2实验内容
§5-3 结果分析
§5-4 本章小结
第六章 总结与展望
§6-1 论文研究内容总结
§6-2 展望
参考文献
附录 A
致谢
攻读学位期间所取得的相关科研成果