基于Matlab的轿车主动悬架系统仿真研究

摘要

随着社会科技和经济的飞速发展,人们对车辆的舒适性和平顺性要求越来越高。悬架是汽车系统中的重要组成部分,直接关系到车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。一个好的悬架不仅能够改善汽车的舒适性,而且还能提高行车的安全性。主动悬架是随着现代控制理论和电子技术发展起来的,可以随汽车的行驶状态自适应地改变其刚度和阻尼参数,具有优良的减振性能和操纵稳定性,是未来汽车悬架研究的一个重要方向。因此,设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的重要课题。
　　本文对主动悬架的研究从两个大的方向入手:主动悬架的仿真研究和基于主动悬架的防侧倾系统的研究和仿真。
　　在主动悬架仿真研究中:1)建立四分之一的两自由度数学模型,用于研究悬架的概念设计和控制理论;2)建立积分形式的路面白模型,并对路面进行仿真;3)设计模糊控制器;4)在Matlab的Simulink中搭建仿真模型,并进行仿真,最终得到控制结果。
　　基于主动悬架的侧倾仿真研究:1)搭建汽车侧倾动力学仿真整车模型:用于研究侧倾角度;2)构建动力学仿真模型子模型,包括非簧载质量模块、悬架振动模块、簧载质量振动模块、轮胎振动模块、路面不平度模块、平顺辅助模块,对模型进行分析和公式的推导。3)在Matlab中搭建模块,并研究在不同工况下,车辆行驶参数的变化。

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第一章 绪论

§1.1悬架系统介绍

§1.2主动悬架的发展历程

§1.3研究主动悬架意义

§1.4 论文的主要研究内容

第二章 主动悬架的设计

§2.1 主动悬架

§2.2 车身主动防侧倾设计

§2.3 本章小结

第三章 主动悬架控制策略仿真研究

§3.1路面白噪声模型的建立

§3.2悬架控制器的建立

§3.3模糊控制器的建立

§3.4基于Matlab的主动悬架的仿真

§3.5仿真试验结果与分析

§3.6 本章小结

第四章 侧倾控制原理及仿真研究

§4.1控制汽车侧倾的机理

§4.2 汽车侧倾动力学模型

§4.3 汽车动力学模型仿真

§4.4 主动悬架调节的汽车侧倾控制算法研究

§4.5 主动悬架侧倾控制策略

§4.6 仿真结果

§4.7 本章小结

第五章 全文总结与展望

§5.1 总结

§5.2 展望

参考文献

致谢