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目录
第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.2手术导航系统原理及构造
1.3不同种类的手术导航系统
1.4手术导航系统的流程及优点
1.5手术导航系统的应用及前景
1.6本文的主要研究内容
第二章 基于成对点集的空间配准
2.1手术导航系统对空间配准技术的要求
2.2空间配准技术的简介
2.3空间配准算法的分类及研究现状
2.4基于四元数和SVD矩阵分解的配准算法
2.5基于ICP迭代的四元数配准算法
2.6本章小结
第三章 基于非成对点集空间配准
3.1基于ICP的空间配准算法
3.2基于Delaunay剖分的ICP配准算法
3.3本章小结
第四章 总结和展望
4.1总结
4.2展望
参考文献
攻读学位期间所取得的相关科研成果
参与的科研项目
致谢