基于PLC的生产线自动配料系统设计

摘要

随着科技的高速发展,自动配料、分拣装置在生产流水线中起着越来越重要的作用。根据多个传感器的自动配料系统的总体设计方案,分析了系统的工作原理,硬件结构,软件设计及PLC、变频器等设备的选型。
　　本系统具有模块化,标准化的组件,系统配置灵活,编程简单,系统维护、维修方便等特点。为了满足自动配料分拣需求的柔性生产线,只需要稍微修改系统的程序就可实现小企业要求的生产。本文基于对机械手、PLC、传感器、变频器等技术的了解,进行了电气控制、气动系统的设计,PLC梯形图及终端设备的控制功能分布和设备的开发。采用由PLC作为控制部分,执行部分是无油静音空压机作为动力源、气动部分是二位五通单控/双控电磁阀和流量控制阀等组成,实现了对整个系统的控制,达到自动运行的目的,并完成工件的自动配送任务。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第1章 绪 论

1.1 自动化生产设备发展概况

1.2 PLC的应用及目前的研究现状

1.3 课题主要研究的内容及意义

1.4 本章小结

第2章 系统总体设计

2.1 自动配料实训平台的组成

2.2 各单元的功能及组成

2.3 控制板的设计及系统工作

2.4 本章小结

第3章 控制系统设计

3.1 设计思路

3.2 电气控制设计

3.3 输送单元气动控制设计

3.4 配送单元气动控制设计

3.5 本章小结

第4章 各单元研究

4.1 输送单元

4.2 抓取机械手装置

4.3 指示灯/按钮模块

4.4 PLC控制输送单元

4.5 输送单元的异步电机运行控制

4.6 供料单元

4.7 本章小结

第5章 监控接口的设计

5.1 人机界面（触摸屏）选型

5.2 人机交互设备（触摸屏）设计

5.3 人机交互设计时，应考虑的几个问题

5.4 人机交互设计的基本方法

5.5 人机交互设计原则

5.6 人机界面HMI的选型

5.7 本章小结

第6章 系统的结构及工作流程

6.1 传送和分拣机构

6.2 传动机构

6.3 分拣单元的PLC控制及编程

6.4 变频器控制

6.5 本系统的工作过程

6.6 本章小结

结论

参考文献

致谢