关于GPS-RTK天线倾斜改正问题的实验分析与探讨

摘要

近年来,GPS-RTK技术以其优于传统测量工具的诸多特点,在测绘工程中的应用范围越来越广泛。对于RTK技术的相关问题研究也随之成为对GPS研究的一个方面。尽管众多学者研究的方面不尽相同,但究其研究目的都是为了提高RTK采集数据的精度质量、以及如何使测量工作更加快速便捷的完成。简的来说就是如何在保证精度的条件下最大化的减少测绘的外业工作。
　　本文在进行GPS-RTK测量工作的过程中发现,关于接收机天线在倾斜时采集数据出现与真实数据之间出现偏差的问题上进行分析与讨论,并针对该问题的解决方法提出了相应的解决方案。本文主要从以下几个方面进行研究与探讨:
　　1.本文根据对RTK测量技术多次实践的基础之上,提出关于RTK关于天线杆倾斜姿态下采集数据对采集点位的三维空间坐标引起的偏差的问题。并对这个问题进行分析与探讨。
　　2.在对GPS-RTK测量时天线倾斜改正问题的分析与探讨之后,结合我们日常生活中经常涉及到的简单的导航工具——精密三维电子罗盘,来设计对GPS-RTK倾斜姿态下采集的三维数据坐标进行倾斜改正。并根据三维电子罗盘可提供的数据,对倾斜改正设计的实现进行可行性分析。
　　3.随后对于RTK倾斜改正的问题提出数学模型,并展开实验分析。实验主要内容包括:对精密三维电子罗盘的航向测量精度,以及在存在俯仰角度和翻滚角度是电子罗盘给出的航向精度的测试分析工作。再在测试分析精密电子罗盘航向测量精度无误的基础之上,将GPS接收机与三维电子罗盘相互结合进行GPS-RTK倾斜改正的实验。
　　4.将RTK实验所采集的数据进行数据整理与分析,以及将三维电子罗盘所采集的数据利用提出的数学模型计算出倾斜姿态下空间三维坐标相对应的改正量。并将改正后的成果与理论成果进行对比。
　　本文重点在于提出了对于GPS-RTK测量技术倾斜改正模块的添加,并对添加此模块的可行性进行实践检验。并将相关的实验成果进行数据分析与对比。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1 研究背景与选题意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文所做工作

第二章 RTK测量原理及测量方法

2.1 全球定位系统的组成

2.2 RTK测量

2.3 RTK测量方法

2.4 高精度三维电子罗盘及其测量原理

2.5 小结

第三章 GPS-RTK偏心改正的方法

3.1 实验用三维电子罗盘的测试分析

3.2 天线在倾斜情况下引起偏差问题的分析

第四章 实验与数据分析对比

4.1 电子罗盘精度指标的测试与分析

4.2 GPS-RTK偏心改正的实验

4.3 实验数据分析

4.4 实际应用与分析

结论与展望

致谢

参考文献

附表部分