第一个书签之前
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 无刷直流电机的研究现状
1.3 本文的主要研究内容及工作安排
第2章 无刷直流电机的结构和其控制方法
2.1 无刷直流电机的基本组成
2.1.1 电机本体
2.1.2 位置检测传感器单元
2.1.3 功率转换电路单元
2.2 无刷直流电机的数学模型
2.3 无刷直流电机的工作原理
2.4 控制方案的选择
2.5 本章小结
第3章 控制算法的研究及改进
3.1 PID控制策略研究
3.2 BP神经网络PID控制策略研究
3.2.1 BP神经网络概述
3.2.2 BP神经网络学习算法
3.2.3 BP神经网络PID控制器的设计
3.3 BP神经网络PID控制器仿真
3.4 本章小结
第4章 控制系统的硬件设计
4.1 控制系统的总体硬件结构
4.2 控制系统硬件设计
4.2.1 主控芯片的选择
4.2.2 开发板简介
4.2.3 电源电路的设计
4.2.4 驱动电路的设计
4.2.5 霍尔传感器电路的设计
4.2.6 电流采样电路的设计
4.2.7 串口通信电路的设计
4.3 本章小结
第5章 控制算法的软硬件协同设计
5.1 硬件工程设计
5.1.1 通信总线简介及接口配置
5.1.2 脉宽调制信号生成单元
5.1.3 无刷直流电机转速读取单元
5.1.4 无刷直流电机换相控制单元
5.2 软件工程设计
5.2.1 BP神经网络PID控制算法的实现
5.2.2 带死区的PI电流环实现
5.3 本章小结
第6章 系统测试与结果分析
6.1 实验系统
6.2 结果测试分析
6.2.1 霍尔信号的检测分析
6.2.2 驱动信号的检测与分析
6.2.3 速度响应检测与分析
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的科研成果
致谢
