无线传感器网络非测距定位算法研究

目录

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无线传感器网络研究现状

1.2.2 无线传感器网络定位研究现状

1.3 本文内容组织结构

2 无线传感器网络定位技术

2.1 定位技术的基本概念和术语

2.2 定位计算方法

2.2.1 三边测量法

2.2.2 三角测量法

2.2.3 最大似然估计法

2.3 定位算法分类

2.3.1 基于测距的定位算法

2.3.2 非测距的定位算法

2.4 凸规划算法误差分析

2.4.1 信标节点比例

2.4.2 计算方法

2.5 DV-Hop算法误差分析

2.5.1 客观条件

2.5.2 定位算法

2.6 本章小结

3 多通信半径与RSSI的角度优化凸规划改进定位算法

3.1 引言

3.2 使用多通信半径细化区域

3.3 使用RSSI进一步缩小区域

3.4 利用多边形的各个角度改善无效区域

3.5 算法流程图及步骤

3.5.1 算法流程图

3.5.2 算法步骤

3.6 仿真和分析

3.6.1 仿真场景

3.6.2 仿真结果与分析

3.7 本章小结

4 多通信半径与角度加权的DV-Hop定位算法

4.1 引言

4.2 使用多通信半径测距

4.3 计算角度值

4.3.1 计算信标节点之间角度值

4.3.2 计算未知节点和信标节点之间的角度值

4.4 多通信半径与角度加权的DV-Hop算法

4.4.1 剔除异常信标节点

4.4.2 最小跳数修正

4.4.3 角度值加权处理平均跳距

4.4.4 最大似然估计法计算结果

4.4.5 算法流程图及步骤

4.5 仿真和分析

4.5.1 仿真场景

4.5.2 仿真结果与分析

4.6 本章小结

5 RSSI与蝙蝠优化的DV-Hop定位算法

5.1 引言

5.2 使用RSSI获取测距信息

5.3 计算角度值和修正最小跳数及跳距

5.4 适应度函数描述

5.5 蝙蝠算法

5.5.1 算法简介

5.5.2 算法步骤

5.5.3 算法不足

5.6 改进蝙蝠算法

5.6.1 蝙蝠位置范围设定

5.6.2 随机向量β更新

5.6.3 利用Levy飞行特征提升局部寻优能力

5.7 RSSI与蝙蝠优化的DV-Hop算法

5.7.1 算法思想

5.7.2 算法流程图和步骤

5.8 仿真和分析

5.8.1 仿真场景

5.8.2 仿真结果与分析

5.9 本章小结

6 总结及展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的科研情况

致谢

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