基于IEC61131-3标准的糖厂澄清工段pH值控制系统的研究与开发

摘要

糖厂澄清工段是制糖生产的重要环节，是一个具有多变量、非线性、大滞后等特点的复杂控制过程。针对糖厂生产工艺流程中较为复杂的中和和澄清过程pH值控制问题，本文提出了基于S3C44BOX控制器的糖厂澄清工段pH值控制系统。详细介绍了pH值控制的原理：设计了澄清工段pH值控制装置，包括检测装置、阀门驱动装置、酸洗泵驱动装置等；成功地将uClinux系统移植到S3C44BOX控制器中，并详细介绍了uClinux系统在S3C44BOX平台上的移植过程；根据所设计的外围扩展电路，编写了基于uClinux系统的驱动程序以及硬件测试程序。
　　 鉴于IEC61131-3标准软件平台在软件编程、可移植性、可靠性等方面的优势，本文论述了基于IEC61131-3标准的软逻辑平台在uClinux系统的实现原理及具体的实现方法；成功地将基于IEC61131-3标准的软逻辑控制软件移植到uClinux系统上，实现了基于IEC61131-3标准的软逻辑编程系统和运行系统之间的网络通信；编写并测试了基于IEC61131-3标准的关于数据采集、步进电机驱动、酸洗泵装置等硬件驱动固件功能块，方便用户编程。