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符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状和发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究状况
1.2.3 发展趋势
1.3 现代机械设计方法概述
1.3.1 计算机辅助设计(CAD)
1.3.2 虚拟样机技术
1.3.3 计算机辅助工程
1.3.4 优化设计
1.4 本论文的研究意义及主要内容
1.4.1 论文的研究意义
1.4.2 论文的主要内容
第二章 修剪机总体设计方案
2.1 高速公路与园林绿化技术要求
2.1.1 中央隔离带防眩绿化
2.1.2 园林草坪绿化
2.2 修剪机设计目标与功能规划
2.2.1 修剪机设计目标
2.2.2 修剪机功能规划
2.3 修剪机设计方案
2.3.1 方案Ⅰ
2.3.2 方案Ⅱ
2.4 修剪机极限位置校核
2.4.1 修剪机极限位置分析
2.4.2 极限位置下液压缸设计参数
2.4.3 修剪机平面运动干涉校核
2.5 修剪机总体结构设计
2.5.1 承载车
2.5.2 回转底座
2.5.3 工作臂
2.5.4 修剪机构
2.5.5 发电机组与修剪电机
2.5.6 液压系统
2.6 本章小结
第三章 修剪机运动学仿真分析
3.1 虚拟样机与动态仿真
3.1.1 虚拟样机技术
3.1.2 动态仿真技术
3.2 ADAMS软件及其特点
3.3 运动学仿真分析目的
3.4 仿真模型的建立
3.4.1 修剪机CAD模型导入ADAMS
3.4.2 施加运动约束
3.4.3 修剪机运动方案
3.4.4 施加约束副驱动
3.4.5 计算模型自由度
3.5 修剪机运动学仿真分析结果
3.5.1 运动学仿真动画
3.5.2 运动学仿真后处理
3.5.3 仿真数据的验证
3.6 本章小结
第四章 优化前修剪机结构有限元分析
4.1 有限元分析技术概论
4.2 修剪机有限元模型的建立
4.2.1 单元类型的选取与材料特性
4.2.2 几何模型的建立
4.2.3 网格划分
4.2.4 接触副
4.2.5 螺栓预紧力
4.2.6 工况分析
4.2.7 加载与约束
4.3 修剪机结构有限元分析
4.3.1 工况1－生重工况
4.3.2 工况2－修剪高速公路绿篱顶面
4.3.3 工况3－修剪高速公路绿篱侧面
4.3.4 工况4－修剪草坪
4.3.5 工况5－转场运输
4.3.6 各工况大应力分布
4.4 本章小结
第五章 修剪机结构优化设计
5.1 结构优化设计的数学模型
5.2 方根包络函数与结构特征应力
5.2.1 约束包络化
5.2.2 应力包络函数－结构特征应力
5.3 导重准则法
5.3.1 导重法－重量约束
5.3.2 导重法－单约束重量最轻化设计
5.3.3 灵敏度分析
5.3.4 导重法优化过程
5.4 采用导重法的结构优化设计
5.4.1 设计变量的选取
5.4.2 约束条件的确定
5.4.3 目标函数
5.4.4 优化迭代步骤
5.5 修剪机结构优化迭代计算
5.6 优化后修剪机结构有限元分析
5.7 本章小结
第六章 修剪机模态分析
6.1 模态分析理论基础
6.2 计算模态分析
6.2.1 模态分析的意义
6.2.2 模态分析结果
6.2.3 模态分析评价
6.3 本章小结
第七章 总结及展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
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