声明
致谢
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状与发展趋势
1.2.1 煤矿低压综合保护的国内外研究现状
1.2.2 煤矿低压综合保护的发展趋势
1.3 主要研究工作
1.4 本章小节
2 基于实时操作系统的保护器系统及硬件规划设计
2.1 保护器多功能与实时特性分析
2.1.1 保护器多功能分析
2.1.2 保护器各功能的实时特性分析
2.2 基于实时操作系统的保护器软硬件结构
2.3 保护器系统硬件规划设计
2.3.1 功能与硬件需求
2.3.2 保护器硬件结构
2.4 本章小结
3 基于μC/OS-III的系统软件规划
3.1实时操作系统μC /OS-III简介
3.1.1μC /OS-III内核运行机制
3.1.2基于μC /OS-III的软件开发过程
3.2μC/OS-III的移植
3.2.1 μC/OS-III文件结构
3.2.2μC/OS-III操作系统的移植
3.2.3 MDK的综保软件工程目录
3.3 综保功能分析与应用任务划分
3.4 基于μC/OS-III保护器软件结构
3.5 本章小结
4 应用任务的设计
4.1 信号采集任务设计
4.1.1 信号采集方案
4.1.2 ADC采集模式与通道配置
4.1.3 ADC模式配置(DMA)
4.2 数据处理任务设计
4.3 保护判断类任务设计
4.3.1 闭锁类保护任务
4.3.2 漏电类保护任务
4.3.3 电压类保护任务
4.3.4 电流类保护任务
4.4 系统通讯类任务设计
4.4.1 CAN协议物理层
4.4.2 CAN协议报文种类及结构
4.4.3 CAN通信外设配置
4.4.3 系统通讯类任务流程
4.5 数据存读任务设计
4.5.1 数据存读接口电路
4.5.2 SD卡驱动与配置
4.5.3 FATFS文件系统移植与配置
4. 5.4 数据存读 数据存读 任务 流程
4.6 时间日期任务设计
4.6.1 RTC实时时钟配置
4.6.2 时间日期算法
4.6.3 时间日期任务流程
4.7 GUI人机交互任务设计
4.7.1 控制器与MCU通信接口
4.7.2 ILI9341显示驱动及相关外设配置
4.7.3 TSC2046触摸驱动及相关外设配置
4.7.4 基于STemWin的GUI交互任务设计
4.7.5 保护器参数设置
4.8 本章小结
5 μC/OS-III系统及任务运行管理设计
5.1 应用任务要求分析及优先级配置
5.2μC/OS-III及其系统任务配置设计
5.2.1 操作系统配置设计
5.2.2 系统任务配置设计
5.2.3 系统资源占用及开销
5.3 任务运行管理设计
5.3.1 多任务管理机制
5.3.2 任务间同步
5.3.3 任务间通信
5.3.4 资源管理
5.4本章小结
6 系统实验与测试
6.1 实验平台的搭建
6.2 上位机监控系统设计
6.3 保护功能测试实验
6.3.1 闭锁类保护
6.3.2 漏电类保护
6.3.3 电压类保护
6.3.4 电流类保护
6.4软件系统性能测试
6.5 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 后续研究及展望
参考文献
附录
作者简介
河南理工大学;
