基于路面标记的行采集视频车辆检测器研究

摘要

近年来，我国智能交通行业飞速发展，对车辆检测技术和设备的需求不断增加。但是，目前使用的地感线圈式车辆检测技术和视频车辆检测技术都存在一定的缺陷，前者安装使用不便，后者检测准确率低。针对这一问题，论文开展了新型视频车辆检测器的技术研究，开发和设计一种安装使用方便、检测精度高的车辆检测设备。
　　 论文首先提出了以路面标线为参考特征，应用高帧率行视频采集技术及标线特征检测技术进行车辆检测的方法框架。
　　 然后，以行间转移式面阵CCD图像传感器为基础，用AVR单片机结合GAL器件设计了专门的驱动电路，并应用单片机程序控制实现了CCD面阵采集驱动模式，及新颖的CCD单线图像高帧率视频采集驱动模式。使得普通CCD既可以进行通用视频采集，又可以切换进行高速行采集，同时保证了安装调试方便又满足车辆检测需要。
　　 最后，论文设计了基于路面标记的检测方法，采用平均值法和相关度法，实现了单线视频的车辆检测，结合相应的单线高帧率视频采集装置可以大大提高视频检测的实时性和准确性。较之传统的视频检测器，改进的视频检测器在仅输出线阵图像时，大大降低了数据传输量，提高了图像采集速度。模拟实验证明，本文设计的视频检测器，具有理想的检测效果。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 磁频车辆检测器

1.2.2波频车辆检测器

1.2.3视频车辆检测器

1.3 主要的研究内容

1.4 本文的安排

第二章 CCD 芯片的选型

2.1 CCD的基本工作原理

2.1.1电荷存储

2.1.2电荷传输

2.1.3信号电荷的输出

2.2 CCD的分类

2.2.1 线阵CCD

2.2.2 面阵CCD

2.3 双模工作的理论基础

2.4小结

第三章 CCD前端检测部分设计

3.1 面阵采集模式

3.1.1硬件及驱动电路

3.1.2驱动设计

3.2 线阵采集模式

3.2.1 线阵采集时的硬件电路

3.2.2驱动设计

3.3电源管理

3.4小结

第四章 检测算法设计

4.1基本原理

4.2算法流程

4.2.1平均值法

4.2.2相关度分析

4.2.3 实际检测的主要问题

4.2.4具体检测算法

4.3模拟实验

4.3.1检测结果

4.3.2结果分析

4.4小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2 有待改进之处

参考文献

附录A CCD采集板PCB图

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致 谢